自动控制原理

1 (p0-1): 第一章 自动控制的一般概念
1 (p0-2): 第一节 自动控制的基本原理与方式
5 (p0-3): 第二节 自动控制系统的分类
5 (p0-4): 第三节 对控制系统性能的要求
7 (p0-5): 第四节 自动控制理论发展简述
7 (p0-6): 小结
8 (p0-7): 习题
10 (p0-8): 第一节 控制系统的微分方程
10 (p0-9): 第二章 控制系统的数学模型
15 (p0-10): 第二节 传递函数
22 (p0-11): 第三节 框图及其等效变换
32 (p0-12): 第四节 信号流图及梅逊公式
36 (p0-13): 小结
36 (p0-14): 习题
42 (p0-15): 第三章 控制系统的时域分析法
42 (p0-16): 第一节 典型输入信号和阶跃响应性能指标
45 (p0-17): 第二节 一阶系统分析
47 (p0-18): 第三节 二阶系统分析
55 (p0-19): 第四节 高阶系统分析
56 (p0-20): 第五节 控制系统的稳定性分析
61 (p0-21): 第六节 控制系统的稳态误差分析
69 (p0-22): 小结
70 (p0-23): 习题
75 (p0-24): 第四章 根轨迹分析法
75 (p0-25): 第一节 根轨迹的基本概念
77 (p0-26): 第二节 绘制根轨迹的基本方法
87 (p0-27): 第三节 广义根轨迹
91 (p0-28): 第四节 用根轨迹法分析系统性能
98 (p0-29): 习题
98 (p0-30): 小结
101 (p0-31): 第五章 频率特性法
101 (p0-32): 第一节 频率特性的基本概念
103 (p0-33): 第二节 典型环节的频率特性
114 (p0-34): 第三节 系统开环频率特性的绘制
119 (p0-35): 第四节 频率特性法分析系统稳定性
129 (p0-36): 第五节 开环频率特性与系统性能指标的关系
132 (p0-37): 小结
133 (p0-38): 习题
136 (p0-39): 第一节 系统校正基础
136 (p0-40): 第六章 控制系统的综合校正
138 (p0-41): 第二节 串联超前校正
141 (p0-42): 第三节 串联滞后校正
144 (p0-43): 第四节 串联滞后-超前校正
147 (p0-44): 第五节 串联校正的希望特性设计法
150 (p0-45): 第六节 PID控制器及串联工程设计法
154 (p0-46): 第七节 反馈校正
158 (p0-47): 小结
159 (p0-48): 习题
163 (p0-49): 第一节 非线性系统概述
163 (p0-50): 第七章 非线性系统
166 (p0-51): 第二节 非线性系统的描述函数分析法
175 (p0-52): 第三节 非线性系统的相平面分析法
184 (p0-53): 第四节 改善非线性系统性能的措施
187 (p0-54): 小结
187 (p0-55): 习题
191 (p0-56): 第八章 采样控制系统分析
191 (p0-57): 第一节 采样控制系统的基本概念
195 (p0-58): 第二节 采样控制系统的数学基础
203 (p0-59): 第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
208 (p0-60): 第四节 采样控制系统的动态性能分析
212 (p0-61): 第五节 采样控制系统的稳定性分析
215 (p0-62): 第六节 采样控制系统的稳态误差分析
218 (p0-63): 小结
218 (p0-64): 习题
221 (p0-65): 第九章 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用
221 (p0-66): 第一节 MATLAB语言简介
226 (p0-67): 第二节 MATLAB的数学工具功能
228 (p0-68): 模型
228 (p0-69): 第三节 用MATLAB处理系统数学
231 (p0-70): 第四节 MATLAB用于时域分析
237 (p0-71): 第五节 MATLAB用于根轨迹分析
238 (p0-72): 第六节 MATLAB用于频域分析
244 (p0-73): 第七节 MATLAB用于系统校正与设计
246 (p0-74): 第八节 MATLAB用于采样控制系统
250 (p0-75): 第九节 Simulink建模及动态仿真
256 (p0-76): 小结
256 (p0-77): 习题
258 (p0-78): 附录
260 (p0-79): 参考文献 Ben shu jie shao jing dian kong zhi li lun de ji ben gai nian, Ji ben fen…