自动控制原理

1 (p1): 第1章 自动控制系统概述
1 (p1-1): 1-1引言
1 (p1-2): 1-2开环控制与闭环控制
3 (p1-3): 1-3自动控制与自动控制系统
8 (p1-4): 1-4自动控制理论的发展
10 (p1-5): 思考题
11 (p2): 第2章 控制系统的数学描述方法
12 (p2-1): 2-1控制系统的微分方程
17 (p2-2): 2-2非线性微分方程的线性化
21 (p2-3): 2-3拉普拉斯变换及其应用
34 (p2-4): 2-4传递函数
46 (p2-5): 2-5动态结构图
53 (p2-6): 2-6反馈控制系统
58 (p2-7): 思考题
59 (p2-8): 习题
63 (p3): 第3章 控制系统的时域分析
63 (p3-1): 3-1时域分析的一般方法
68 (p3-2): 3-2一阶系统分析
73 (p3-3): 3-3二阶系统分析
91 (p3-4): 3-4高阶系统分析
94 (p3-5): 3-5控制系统的稳定性分析
104 (p3-6): 3-6控制系统的稳态误差分析
119 (p3-7): 思考题
120 (p3-8): 习题
124 (p4): 第4章 根轨迹法
124 (p4-1): 4-1根轨迹法的基本概念
127 (p4-2): 4-2绘制根轨迹图的基本法则
139 (p4-3): 4-3控制系统根轨迹的绘制
153 (p4-4): 4-4控制系统的根轨迹法分析
156 (p4-5): 思考题
157 (p4-6): 习题
161 (p5): 第5章 频率分析法
161 (p5-1): 5-1频率特性
169 (p5-2): 5-2典型环节的频率特性
178 (p5-3): 5-3控制系统开环频率特性作图
187 (p5-4): 5-4频域稳定性判据
201 (p5-5): 5-5闭环频率特性分析
205 (p5-6): 5-6开环频率特性分析
215 (p5-7): 思考题
216 (p5-8): 习题
220 (p6): 第6章 控制系统的校正方法
220 (p6-1): 6-1系统校正基础
222 (p6-2): 6-2根轨迹法校正
237 (p6-3): 6-3同伦法根轨迹校正
243 (p6-4): 6-4频率法校正
252 (p6-5): 6-5参考模型法校正
263 (p6-6): 6-6频率法反馈校正
269 (p6-7): 6-7 PID调节器
273 (p6-8): 6-8控制系统的结构设计
281 (p6-9): 思考题
282 (p6-10): 习题
286 (p7): 第7章 非线性控制系统分析
286 (p7-1): 7-1控制系统的非线性特性
289 (p7-2): 7-2相平面分析法
304 (p7-3): 7-3描述函数法
313 (p7-4): 7-4非线性控制器及其应用
327 (p7-5): 思考题
328 (p7-6): 习题
331 (p8): 第8章 采样控制系统分析基础
331 (p8-1): 8-1信号的采样与采样定理
337 (p8-2): 8-2信号复现与零阶保持器
340 (p8-3): 8-3采样信号的z变换
355 (p8-4): 8-4脉冲传递函数
364 (p8-5): 8-5采样系统的性能与控制
382 (p8-6): 8-6采样信号的ε变换
390 (p8-7): 思考题
391 (p8-8): 习题
395 (p9): 附录 部分习题参考答案
401 (p10): 参考文献 本书共8章,内容包括:自动控制系统概述,控制系统的数学描述方法,控制系统的时域分析,根轨迹法,频率分析法,控制系统的校正方法,非线性系统分析以及采样控制系统分析基础.书后附有部分习题参考答案