可编程序控制器运动控制技术

1 (p0-1): 目录
1 (p0-2): 序
1 (p0-3): 前言
1 (p0-4): 第1章 绪论
1 (p0-5): 1.1 运动控制技术简介
1 (p0-6): 1.1.1 什么是运动控制
2 (p0-7): 1.1.2 运动控制系统的分类
2 (p0-8): 1.1.3 运动控制与PLC
3 (p0-9): 1.1.4 运动控制技术的应用领域
3 (p0-10): 1.2 运动控制系统的结构
4 (p0-11): 1.2.1 操作员站
4 (p0-12): 1.2.2 运动控制器
5 (p0-13): 1.2.3 驱动器
5 (p0-14): 1.2.4 伺服机构
6 (p0-15): 1.2.5 检测装置
7 (p0-16): 1.3.2 运动控制器
7 (p0-17): 1.3.1 采用智能控制方法
7 (p0-18): 1.3 运动控制技术的发展趋势
7 (p0-19): 1.2.6 机械装置
11 (p0-20): 1.3.3 运动控制系统结构的改进
12 (p0-21): 1.3.4 伺服装置的改进
13 (p0-22): 1.3.5 直线电动机驱动技术
15 (p0-23): 第2章 运动控制系统的检测与执行元件
15 (p0-24): 2.1 运动控制系统的检测元件
15 (p0-25): 2.1.1 运动控制系统检测元件概述
16 (p0-26): 2.1.2 光电编码器
22 (p0-27): 2.1.3 OMRON光电编码器
25 (p0-28): 2.2 变频器
25 (p0-29): 2.2.1 变频器的基本原理
27 (p0-30): 2.2.2 变频器的基本构成
30 (p0-31): 2.3 步进驱动系统
30 (p0-32): 2.3.1 步进电动机简介
34 (p0-33): 2.3.2 步进电动机控制技术
37 (p0-34): 2.3.3 步进电动机的选择
38 (p0-35): 2.4 伺服驱动系统
38 (p0-36): 2.4.1 伺服驱动系统
40 (p0-37): 2.4.2 OMRON伺服驱动系统举例
47 (p0-38): 2.4.3 伺服驱动与步进驱动的比较
48 (p0-39): 2.4.4 伺服驱动与变频驱动的比较
51 (p0-40): 第3章 可编程序控制器位置控制技术
52 (p0-41): 3.1 位置控制单元概述
57 (p0-42): 3.2 位置控制单元安装与接线
57 (p0-43): 3.2.1 位置控制单元的安装
60 (p0-44): 3.2.2 外部输入输出电路
66 (p0-45): 3.2.3 位置控制单元接线设计
74 (p0-46): 3.3.1 位置控制单元数据区分配概述
74 (p0-47): 3.3 位置控制单元数据区分配
77 (p0-48): 3.3.2 公共参数区域
79 (p0-49): 3.3.3 轴参数区域
82 (p0-50): 3.3.4 工作存储器区域
86 (p0-51): 3.3.5 工作数据区域
87 (p0-52): 3.3.6 存储器操作数据
87 (p0-53): 3.3.7 区域数据
88 (p0-54): 3.4 位置控制单元的数据传送与保存
88 (p0-55): 3.4.1 数据传送与保存概述
89 (p0-56): 3.4.2 用数据传送位进行数据读写
92 (p0-57): 3.4.3 用IOWR和IORD进行数据读写
94 (p0-58): 3.4.4 数据保存
94 (p0-59): 3.4.5 CX-Position
105 (p0-60): 3.5 原点搜索
105 (p0-61): 3.5.1 概述
106 (p0-62): 3.5.2 原点搜索过程
107 (p0-63): 3.5.3 原点搜索方式
110 (p0-64): 3.6.1 直接操作概述
110 (p0-65): 3.6 位置控制单元的直接操作
111 (p0-66): 3.6.2 位置控制单元直接操作
114 (p0-67): 3.7 位置控制单元的存储区操作
114 (p0-68): 3.7.1 存储区操作概述
115 (p0-69): 3.7.2 定位序列
119 (p0-70): 3.7.3 存储区操作时序图
119 (p0-71): 3.7.4 存储器操作示例
124 (p0-72): 3.8 位置控制单元其他操作
124 (p0-73): 3.8.1 点动（Jogging）
124 (p0-74): 3.8.2 示教（Teaching）
126 (p0-75): 3.8.3 中断进给（Interrupt Feeding）
127 (p0-76):…