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1
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung fur Fahrzeuge German
KIT Scientific Publishing
Andreas Kapp
messungen
κ0
bild
schätzer
lidar
parameter
abstand
algorithmus
θ1
schätzung
τl
geschwindigkeit
θ2
fahrzeuges
frames
modell
ψ0
wobei
objekte
bekannt
gegeben
fahrzeug
somit
ϕi
ergibt
abschnitt
datenassoziation
bzw
motion
geschätzt
messung
scan
ϕ
untersucht
konstanter
relativbewegung
tabelle
zeigt
track
zusatzwissen
bewegung
zusätzlich
laserscanner
verfahren
effekt
strecke
fehler
zeitpunkt
ergebnisse
mehrzielverfolgung
Year:
2009
Language:
german
File:
PDF, 3.46 MB
Your tags:
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/
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german, 2009
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