化工过程控制工程 第2版

1 (p1): 第一篇 单回路控制系统
1 (p1-2): 第一章 常规单回路系统设计
1 (p1-3): 1.1 控制系统组成及控制性能指标
1 (p1-4): 1.1.1 控制系统组成
2 (p1-5): 1.1.2 控制性能指标
4 (p1-6): 1.2 典型受控过程
4 (p1-7): 1.2.1 纯滞后过程
4 (p1-8): 1.2.2 单容过程
7 (p1-9): 1.2.3 多容过程
11 (p1-10): 1.2.4 具有反向响应的过程
13 (p1-11): 1.2.5 不稳定过程
13 (p1-12): 1.3 系统受控变量选择
15 (p1-13): 1.4.1 度量过程可控程度的指标Kmax？c的导出
15 (p1-14): 1.4 过程可控程度分析
17 (p1-15): 1.4.2 广义对象时间常数T和纯滞后τ对可控程度的影响
20 (p1-16): 1.4.3 可控性指标Kmax？c使用场合的限制
21 (p1-17): 1.5 广义对象各环节特性对可控程度影响
24 (p1-18): 1.6 在系统设计时对测量变送环节的考虑
24 (p1-19): 1.6.1 关于测量误差
25 (p1-20): 1.6.2 测量信号的处理
26 (p1-21): 1.7 控制阀环节在控制系统设计中的考虑
26 (p1-22): 1.7.1 控制阀概述
27 (p1-23): 1.7.2 流量特性和阀门增益
29 (p1-24): 1.7.3 流量特性的选择
34 (p1-25): 1.7.4 非线性补偿的其它方法
36 (p1-26): 1.7.5 阀门定位器的使用
38 (p1-27): 1.8.1 三类常规控制器
38 (p1-28): 1.8 工业用控制器控制规律的选取和参数整定
44 (p1-29): 1.8.2 控制规律的选取
46 (p1-30): 1.8.3 控制器参数整定
50 (p1-31): 1.9 控制系统的投运
52 (p1-32): 第二章 数字计算机控制概述及离散PID算式
53 (p1-33): 2.1 数字控制系统的基本配置
53 (p1-34): 2.1.1 数字计算机
55 (p1-35): 2.1.2 计算机与过程之间接口
57 (p1-36): 2.1.3 计算机控制环路
58 (p1-37): 2.1.4 软件
58 (p1-38): 2.2 离散PID控制
58 (p1-39): 2.2.1 离散PID算式
60 (p1-40): 2.2.2 离散PID的改进算式
67 (p1-41): 2.2.3 采样周期选择与离散PID参数整定
71 (p1-42): 2.3 数据处理和控制算式实施
71 (p1-43): 2.3.1 数据处理
74 (p1-44): 2.3.2 控制算式实施
76 (p1-45): 2.3.3 信号滤波
81 (p2): 第二篇 复杂控制系统
81 (p2-2): 第三章 提高响应曲线性能指标的控制系统
81 (p2-3): 3.1 串级控制系统
81 (p2-4): 3.1.1 基本原理和结构
83 (p2-5): 3.1.2 串级控制系统分析
88 (p2-6): 3.1.3 串级控制系统的设计
92 (p2-7): 3.1.4 串级系统投运及参数整定
93 (p2-8): 3.1.5 用微机实现串级控制
94 (p2-9): 3.2.1 基本原理
94 (p2-10): 3.2 前馈控制系统
95 (p2-11): 3.2.2 前馈控制系统的几种结构形式
103 (p2-12): 3.2.3 前馈控制规律的实施
106 (p2-13): 3.3 大纯滞后过程的控制
106 (p2-14): 3.3.1 史密斯(Smith)预估算法
111 (p2-15): 3.3.2 分析预测器算法
114 (p2-16): 3.4 具有反向特性过程的控制
115 (p2-17): 3.4.1 常规PID控制
115 (p2-18): 3.4.2 反向特性补偿器
118 (p2-19): 3.5 用Z变换设计的几种离散控制算法
119 (p2-20): 3.5.1 最小拍控制算法
119 (p2-21): 3.5.2 大林(Dahlin)算法
122 (p2-22): 3.5.3 卡尔曼(Kalman)算法
124 (p2-23): 3.6.1 离散脉冲系数模型
124 (p2-24): 3.6 动态矩阵控制
125 (p2-25): 3.6.2 DMC算法推导
127 (p2-26): 3.6.3 设计中的若干问题
127 (p2-27): 3.7 时间最优的Bang-Bang控制和复式控制
127 (p2-28): 3.7.1…