Основы автоматики и системы автоматического управления

Курс лекций. - Орёл: ОГТУ. - 134 стр.Основные понятия и определения. Классификация
Математическое описание САУ непрерывного времени.
Частотные и временные характеристики линейных САУ.
Структурные схемы линейных САУ. Преобразование структурных схем
Оценка качества регулирования линейных САУ.
Устойчивость линейных стационарных САУ.
Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности.
Синтез линейных САУ с помощью КУ.
Графические методы синтеза линейных САУ.
Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления.
Теория устойчивости А. М. Ляпунова
Нелинейные САУ. Основные определения. Анализ и синтез нелинейных САУ с помощью линеаризации.
Устойчивость нелинейных САУ в смысле Ляпунова.
Метод точечных отображений.
Случайные величи
Линейные САУ при случайных воздействиях.
Нелинейные САУ при случайных воздействиях. Метод статистической линеаризации.
Исследование нелинейных систем методом статистической линеаризации.
Основы теории оптимальных САУ
Адаптивные САУ. Включение ЭВМ в контур. управления. Распределенные САУ.
Исполнительные устройства