ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации

Статья в СТА. В записную книжку инженера, 2006, №4, С. 66-74; 2007, №1, С.78-88.В статье сделан обзор типовых регуляторов, а также принципов построения типовых и модифицированных ПИД-регуляторов, получивших распространение при решении типовых задач автоматизации технологических процессов. Рассмотрены также регуляторы отношений; с внутренней моделью; для систем с транспортной задержкой; нечеткие и нейросетевые ПИД-регуляторы.Статья содержит две части.
Введение.
Классический пид-регулятор.
Модификации пид-регуляторов.
Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.
Регулятор с формирующим фильтром для сигнала уставки.
Принцип разомкнутого управления в ПИД-регуляторах.
Литература.
Регулятор отношений.
Регулятор с внутренней моделью.
ПИД-регуляторы для систем с транспортной задержкой. Предиктор Смита.
Нечёткая логика в ПИД-регуляторах.
Нечёткая логика, нейронные сети и генетические алгоритмы.
Искусственные нейронные сети в ПИД-регуляторах.
Выводы.
Литература.