力学

1 (p1): 第一篇 理论力学
1 (p1-1): 绪言
1 (p1-2): 第一章 刚体静力学的基本概念和公理
1 (p1-2-1): 1 刚体静力学的任务和基本概念
3 (p1-2-2): 2 约束及约束反力
5 (p1-2-3): 3 刚体静力学基本公理
7 (p1-2-4): 4 受力分析
9 (p1-2-5): 5 力的分解及其在航海实践中的应用
11 (p1-2-6): 习题
13 (p1-3): 第二章 汇交力系
13 (p1-3-1): 1 汇交力系合成的几何法及平衡条件
17 (p1-3-2): 2 汇交力系合成的解析法及平衡方程
22 (p1-3-3): 3 船用单吊杆受力分析
26 (p1-3-4): 习题
29 (p1-4): 第三章 力矩和力偶理论
29 (p1-4-1): 1 力对点之矩及合力矩定理
33 (p1-4-2): 2 力偶及力偶矩〓力偶系的合成及平衡条件
37 (p1-4-3): 3 空间力对点之矩矢及力对轴之矩
41 (p1-4-4): 习题
43 (p1-5): 第四章 平面任意力系
43 (p1-5-1): 1 平面任意力系的简化
48 (p1-5-2): 2 平面任意力系平衡条件和平衡方程
52 (p1-5-3): 3 考虑摩擦力时的物体平衡问题
59 (p1-5-4): 习题
65 (p1-6): 第五章 空间任意力系
65 (p1-6-1): 1 空间任意力系的简化
66 (p1-6-2): 2 空间任意力系简化的最后结果
67 (p1-6-3): 3 空间任意力系的平衡方程
70 (p1-6-4): 习题
72 (p1-7): 第六章 平行力系中心和重心
72 (p1-7-1): 1 平行力系中心
73 (p1-7-2): 2 重心的坐标公式
75 (p1-7-3): 3 求重心坐标的方法
77 (p1-7-4): 4 船舶重心求法
82 (p1-7-5): 习题
85 (p1-8): 第七章 点的运动学
85 (p1-8-1): 1 运动学的研究对象和基本概念
86 (p1-8-2): 2 决定点的运动的基本方法
88 (p1-8-3): 3 点的直线运动方程 速度与加速度
91 (p1-8-4): 4 点的曲线运动方程 速度与加速度
92 (p1-8-5): 5 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
93 (p1-8-6): 6 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影
97 (p1-8-7): 习题
100 (p1-9): 第八章 刚体的基本运动
100 (p1-9-1): 1 刚体的平动
101 (p1-9-2): 2 刚体的定轴转动
103 (p1-9-3): 3 转动刚体上各点的速度与加速度
106 (p1-9-4): 4 角速度和角加速度矢量 以矢性积表示点的速度和加速度
108 (p1-9-5): 习题
109 (p1-10): 第九章 点的复合运动
110 (p1-10-1): 1 点的相对运动、绝对运动和牵连运动
111 (p1-10-2): 2 速度合成定理
117 (p1-10-3): 3 加速度合成定理
124 (p1-10-4): 习题
127 (p1-11): 第十章 刚体的平面运动
127 (p1-11-1): 1 刚体平面运动的概念
127 (p1-11-2): 2 刚体的平面运动方程 平面运动的分解
129 (p1-11-3): 3 平面图形内各点的速度 瞬时速度中心
135 (p1-11-4): 习题
138 (p1-12): 第十一章 惯性系及非惯性系的质点运动微分方程
138 (p1-12-1): 1 动力学研究对象 质点及质点系
138 (p1-12-2): 2 动力学基本定律
140 (p1-12-3): 3 质点的运动微分方程及其在船舶操纵中的应用
147 (p1-12-4): 4 质点惯性力概念及达朗伯原理
151 (p1-12-5): 5 质点相对运动的动力学基本方程
156 (p1-12-6): 习题
159 (p1-13): 第十二章 动量定理
159 (p1-13-1): 1 动力学普遍定理引言
160 (p1-13-2): 2 质点及质点系动量定理
166 (p1-13-3): 3 质点系的质心运动定理
169 (p1-13-4): 4 潮汐现象的定性分析
171 (p1-13-5): 习题
174 (p1-14): 第十三章 动量矩定理
174 (p1-14-1): 1 动量矩的概念与计算
177 (p1-14-2): 2 质点及质点系动量矩定理
183 (p1-14-3): 3 刚体绕定轴转动的运动微分方程
184 (p1-14-4): 4 转动惯量的计算及平行移轴定理
187 (p1-14-5):…