海上补给高架索系统多体动力学仿真

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1航行横向补给装置发展简史
3 (p1-2): 1.2高架索在海上航行横向补给装置中的地位和作用
4 (p1-3): 1.3国内外的高架索研究现状
4 (p1-3-1): 1.3.1高架索的动力学和运动学特性研究现状
6 (p1-3-2): 1.3.2高架索建模方法研究现状
8 (p1-4): 1.4多体系统动力学简介
9 (p1-5): 参考文献
12 (p2): 第2章 基于多体系统动力学理论的绳索动力学模型研究
12 (p2-1): 2.1微元在各种坐标系下的姿态变换矩阵
12 (p2-1-1): 2.1.1方向余弦坐标
13 (p2-1-2): 2.1.2有限转动四元数坐标
14 (p2-1-3): 2.1.3欧拉角坐标
15 (p2-1-4): 2.1.4卡尔丹角坐标
16 (p2-1-5): 2.1.5小结
17 (p2-2): 2.2基于拉格朗日方程的绳索力学分析方法
18 (p2-2-1): 2.2.1分析力学基本理论
20 (p2-2-2): 2.2.2基于拉格朗日方程的绳索力学分析方法
23 (p2-3): 2.3绳索多刚体系统动力学模型研究
23 (p2-3-1): 2.3.1通路矩阵T
23 (p2-3-2): 2.3.2球铰的相对运动
24 (p2-3-3): 2.3.3相邻刚体的坐标系
26 (p2-3-4): 2.3.4通路矢量和通路矢量阵
26 (p2-3-5): 2.3.5多刚体系统中刚体质心的速度和加速度
27 (p2-3-6): 2.3.6有根树多刚体系统的动力学方程
27 (p2-3-7): 2.3.7基于多刚体系统动力学的钢索动力学模型
31 (p2-4): 2.4绳索刚柔混合体系统动力学模型研究
31 (p2-4-1): 2.4.1铰点单元运动学
32 (p2-4-2): 2.4.2铰运动学
33 (p2-4-3): 2.4.3运动学递推关系
34 (p2-4-4): 2.4.4动力学方程
35 (p2-4-5): 2.4.5基于刚柔混合体系统动力学的钢索动力学方程
41 (p2-5): 2.5绳索多柔体系统动力学模型研究
41 (p2-5-1): 2.5.1坐标系变换
42 (p2-5-2): 2.5.2运动学关系
43 (p2-5-3): 2.5.3多柔体系统的运动学描述
44 (p2-5-4): 2.5.4基于多柔体系统动力学的高架索动力学方程
51 (p2-6): 2.6高架索系统的多体系统动力学模型研究
51 (p2-6-1): 2.6.1使用多体动力学建立高架索系统分析模型
51 (p2-6-2): 2.6.2切断铰的约束处理
53 (p2-6-3): 2.6.3刚体的动力学方程
53 (p2-6-4): 2.6.4铰的相对运动变换
55 (p2-6-5): 2.6.5高架索多柔体系统分析
55 (p2-7): 参考文献
57 (p3): 第3章 基于ADAMS的海上横向补给高架索仿真
58 (p3-1): 3.1 ADAMS简介
58 (p3-2): 3.2海上横向补给装备建模
60 (p3-2-1): 3.2.1海上横向干货补给系统多体动力学模型组成
60 (p3-2-2): 3.2.2施加约束
61 (p3-3): 3.3高架索的多刚体系统动力学建模与仿真
61 (p3-3-1): 3.3.1高架索的多刚体动力学模型
62 (p3-3-2): 3.3.2基于ADAMS的高架索的多刚体动力学仿真
72 (p3-3-3): 3.3.3小结
73 (p3-4): 3.4高架索的刚柔混合体系统动力学建模与仿真
73 (p3-4-1): 3.4.1高架索的刚柔混合体动力学模型
74 (p3-4-2): 3.4.2基于ADAMS的索具的刚柔混合体动力学仿真
87 (p3-4-3): 3.4.3小结
88 (p3-5): 3.5高架索的多柔体动力学仿真
88 (p3-5-1): 3.5.1高架索的多柔体动力学模型
89 (p3-5-2): 3.5.2基于ADAMS的索具的多柔体动力学仿真
103 (p3-5-3): 3.5.3小结
104 (p3-5-4): 3.6 3种模型仿真结果的比较
109 (p3-6): 参考文献
110 (p4): 第4章 基于ADAMS的海上补给高架索参数化设计平台
111 (p4-1): 4.1海上横向补给高架索优化设计模型
111 (p4-1-1): 4.1.1设计变量
111 (p4-1-2): 4.1.2优化目标
112 (p4-1-3): 4.1.3约束条件
112 (p4-2): 4.2 ADAMS的参数化模型和参数化分析简介
112 (p4-2-1): 4.2.1…