Теория механизмов и машин

Учеб. пособие / Н. Н. Федоров. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 224 с.
1. Структура, кинематика и элементы синтеза механизмов.
Структура механизмов.
Классификация кинематических пар.
Кинематические цепи и их классификация.
Расчет степени подвижности механизма.
Структурная классификация плоских механизмов.
Замена высших пар в плоских механизмах.
Избыточные (повторяющиеся) связи и местные подвижности в механизмах.
Структурный синтез механизмов.Кинематика и синтез зубчатых механизмов.
Разновидности зубчатых передач.
Понятие о передаточном отношении.
Передаточное отношение простых зубчатых передач.
Кинематика и синтез зубчатых механизмов с неподвижными осями колес.
Кинематика механизмов планетарного типа.
Синтез механизмов планетарного типа.Кинематика и синтез механизмов с низшими кинематическими парами.
Задачи исследования кинематики. Исходные данные. Методы исследования.
Кинематические и передаточные функции механизмов.
Аналитический метод.
Метод планов положений, скоростей и ускорений.
Метод кинематических диаграмм (метод графического дифференцирования).
Синтез рычажных механизмов.
2. Кинетостатика механизмов и динамика машин
Кинетостатика механизмов.
Характеристика сил, действующих в машинах.
Задачи кинетостатики.
Расчёт сил инерции .
Общие положения силового расчёта.
Метод планов сил.
Метод разложения сил.
Аналитический метод.
Определение уравновешивающей силы.Трение в кинематических парах и КПД.
Виды трения. Законы трения скольжения.
Понятие о коэффициенте полезного действия.
Трение в поступательной кинематической паре.
Трение в винтовой кинематической паре.
Трение во вращательной кинематической паре.
Трение качения.Динамика машин.
Вспомогательные задачи динамики машин.
Характеристики режимов движения машин.
Формы уравнений движения машин.
Исследование пуска машины при силах – функциях перемещений.
Исследование установившегося неравновесного движения машины с маховиком при силах – функциях перемещений.
Определение момента инерции маховика при внешних силах – функциях перемещений.
Назначение маховика в машине.
Исследование пуска машины при силах – функциях скоростей.
Исследование устойчивости установившегося равновесного движения.Проблемы уравновешивания и балансировки звеньев и механизмов.
Значение проблемы уравновешивания и балансировки в машинах.
Виды неуравновешенности вращающихся звеньев и их устранение.
Начальные сведения об уравновешивании механизмов .
Виброгашение и виброизоляция.
3. Синтез элементов высших кинематических пар
Теория и геометрия зубчатых зацеплений.
Элементы относительного движения звеньев высшей пары.
Элементы зубчатых зацеплений, обусловленные их кинематикой.
Основные качественные характеристики зацеплений.
Эвольвента зуба колеса, её свойства и уравнение.
Элементы зубчатого колеса.
Элементы и свойства эвольвентного зацепления.
Методы изготовления зубчатых колёс.
Геометрия реечного производящего исходного контура.
Подрез зуба колеса и его предотвращение.
Качественные характеристики эвольвентного зацепления.
Назначение коэффициентов смещения для нарезания зубчатых колёс.
Типы эвольвентных колёс и передач.
Расчёт геометрических размеров зубчатых колёс.
Особенности зацепления эвольвентных косозубых колёс .
Особенности зацепления конических колёс.
Особенности зацепления в гиперболоидных передачах.Синтез профилей кулачков и элементов плоских кулачковых механизмов.
Элементы кулачкового механизма и геометрические элементы кулачка.
Разновидности плоских кулачковых механизмов.
Кинематический анализ кулачковых механизмов.
Понятие об ударах в кулачковых механизмах.
Угол давления и его влияние на работоспособность кулачкового механизма.
Связь между углом давления и геометро-кинематическими характеристиками механизма.
Графическое определение угла давления.
Определение радиуса основной окружности теоретического профиля кулачка.
Определение радиуса основной окружности в механизме с плоским толкателем.
Построение профилей вращающихся кулачков.