Системы управления

Учебное пособие. -Х.: Нац. аэрокосмический ун-т ХАИ, 2001. -46 с,138 страниц
В этом пособии решаются две близкие задачи, связанные с оптимальной оценкой и управлением физическими процессами при воздействии случайных возмущений и случайных ошибок измерения.
Задача оценки заключается в аппроксимации поведения процесса по данным зашумленных измерений. Обычно отыскивается аппроксимация, наилучшая в смысле некоторого критерия, имеющего вид функции, которая зависит от ошибки оценки.
Задача управления состоит в определении входных управляющих воздействий исследуемого процесса для достижения желаемой цели, например, максимальной производительности или минимального расхода топлива при наличии случайных возмущений.
Эти две задачи рассматриваются теорией статистически оптимальных оценок и управления. Их объединяет близость используемых математических методов и то, что первым шагом при формировании сигнала управления обычно является оценка. То есть для эффективного управления необходимо сначала сделать заключение о поведении системы.